精加工（gōng）http://www.dlzxxx.cn/| 三大法寶突破擺線（xiàn）輪加工難題
迅準壓力機
RV減速機（jī）是一種（zhǒng）高精度、高功率密度（dù）、耐過載衝擊的傳動裝置，RV減速機第二級采用擺線針輪傳動，由（yóu）擺線（xiàn）輪（lún）、針齒殼和針齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與針齒（chǐ）銷的（de）裝配體）構（gòu）成一齒差行星傳（chuán）動，該傳動（dòng）結構同時齧合齒對數多，理論上有一半（bàn）齒參與齧合，從而運動平穩、承載能力強。
擺線（xiàn）輪齒廓是（shì）一種符（fú）合齒輪齧合原理的幾何曲線，常采用參數方程描述，由於加工誤差、裝配誤差、零件溫升（shēng）等影響，理論（lùn）齒廓存在幹涉無法實際應用，需對擺線輪齒（chǐ）廓（kuò）進行修形設（shè）計。擺線輪齒廓修形設計的好壞（huài）直接影（yǐng）響RV減速機的使用性能，包括傳動精度、扭轉剛（gāng）度、傳動效率、使用壽命等。然而，擺（bǎi）線輪齒廓修形設計的科學性不能僅僅停留在理論計算層麵，最終一定要通（tōng）過生產製造環節來實現產品，並經過多維度試驗，才可得出（chū）結科學的結論。
迅準壓力機
擺（bǎi）線輪主要的精加工內容為擺線齒形和軸承孔。作為RV減（jiǎn）速機（jī）主要零件，擺（bǎi）線（xiàn）齒形和（hé）軸承孔精度要求（qiú）極其嚴（yán）苛，加工難度非常大，其（qí）主要難點在於：
01
擺（bǎi）線輪（lún）齒形精度要求高。一般齒輪（lún）加工達到7級精（jīng）度，基本上就可達到使用要求；而擺線輪加工精度往往（wǎng）要達到2-3級精（jīng）度（dù）。
02
擺線輪的齒、軸承孔加工需要（yào）通過二（èr）道不同加工工序完成，二道工序之間涉及到基準轉換誤差。軸承孔和擺線輪齒形之間（jiān）具有（yǒu）極高的同心及角度要求（qiú），工序轉換時對夾具精度要求極高，一般夾具無法滿足這一嚴（yán）苛要求。
03
擺線（xiàn）輪需要AB片配對使用（yòng），在滿足單片擺線輪精度要求（qiú）的（de）同時，兩擺線徑（jìng）向尺寸差距必須在0.001毫米以內，對於機（jī）床的加工精度提出了極高的要求。
04
擺線（xiàn）輪的擺線與軸承孔具有角度關係。A片擺線的齒和軸承（chéng）孔的偏角簡（jiǎn）稱∠A，B片擺線（xiàn）的齒和軸承孔的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的差值為（wéi）“偏角差”，偏（piān）角差的最小要求約為5″，這一要求極高，難以通過（guò）傳統的生產加工方式來實現。由於傳統生產方式下合格（gé）率不高，需（xū）要靠（kào）挑選來進行擺線輪AB片配（pèi）對使（shǐ）用，這對（duì）於裝配過程提出了極其（qí）複雜的管控要求。
上海羿弓精密科技（jì）有限公（gōng）司（以下簡稱羿弓（gōng）精密）作為RV減速（sù）機的專業研發生產廠家，針對擺（bǎi）線輪加工的技術難題，主要從（cóng）以下（xià）三個方麵開展了攻關：
01
擺線（xiàn）輪結（jié）構單薄，任何微小的變形都會影響到最終加（jiā）工結果（guǒ）。經過多學科、多種工況、多（duō）目標仿真計算，幾（jǐ）十牛（niú）頓的力即可讓擺線產生超過（guò）0.005毫米的變形。羿弓精（jīng）密自研高精度夾具，采用科學的裝夾方（fāng）法（fǎ），嚴格控（kòng）製擺線在加工（gōng）過程中的變（biàn）形，提高了（le）擺線輪的形位（wèi）公差。
02
羿弓精密深入研究了誤差產（chǎn）生的原因，在（zài）加工過程中的基準轉換、誤差在轉換之間（jiān）對於最終結果的影響，進而改進了擺線輪加工工藝，在理論上將（jiāng）誤差（chà）控製在最小水平。經過試（shì）驗，原來不穩定（dìng）的加工結果變得非常穩定，一致性非常（cháng）好，實現關鍵零件（jiàn）的通配，大大（dà）減少了過程管控及（jí）裝配壓力。
03
深入研究了機床在線檢測技術，經過長時間的試驗研究，羿弓精密在加工過程中采用了業內最先進的在線測量技術，有（yǒu）效控製（zhì）了工序轉換間的（de）誤差，保證了擺線輪精加工（gōng）道序（xù）接（jiē）近100%的（de）合格率，大大超越了夾具的精度極限。
迅準壓（yā）力機
在擺（bǎi）線輪設計、加工、自（zì）動化測量、自動化裝配等一係列（liè）先進技術鏈的“保駕護航”下，羿弓精密的RV減速機產品在傳動精（jīng）度、剛度、空程、齒隙（xì）、傳動效率等各項性能（néng）指標（biāo）及壽命（mìng）指標上達到了行（háng）業（yè）先進水，完（wán）全滿（mǎn）足工業機器人對產品使用的要求（qiú）。在疾馳而來的“智（zhì）能+”時代，羿（yì）弓精密契合國家產業導向，堅持以（yǐ）創新為驅動、以客戶為根（gēn）本（běn）、以品質為生命，以優質的產品、先進的技術為用戶提供完（wán）美的解決方案。
