
工業測量是在工業(yè)生產和(hé)科研各環節中(zhōng),為產品的設(shè)計、模擬、測量、放樣、仿製、仿真、產品質量控製、產(chǎn)品運(yùn)動狀態,提供測量技術支撐的一(yī)門學科。測量內容(róng)以產品的幾何量為(wéi)主,也涉及色彩、溫度、速度與加速度及其他物理量。
精密測量的內涵
精密測量技術是(shì)工業測量技術的一個組成部分,特指以毫米級或更高精度進行的工業測(cè)量。現代工(gōng)業(yè)的發(fā)展,對產品(pǐn)的尺(chǐ)寸精度提出了(le)更高的要求,特別(bié)是對於精密加工行業而言,如精密絲杠、精密齒輪、精(jīng)密蝸輪、精密導軌和精密軸(zhóu)承(chéng)等零件(jiàn)的加(jiā)工,采用(yòng)如遊標卡尺、千分尺等傳統的測量工(gōng)具已經無法滿足其測量精度要求。
同時,隨著消費者對個性化產品的需求增加,製造企業麵臨著產品測量種類增加、測量批量減小、測量速度要快、測量結果要能夠存儲以便於後期質(zhì)量數據分析及追溯等要求,精密測量技術已然成為企業適應市場競爭的(de)一項不可或缺的技術。再者,隨(suí)著人工智能、機器學習、智能傳感器、5G等技術發展,在線、自動化、高速、智能成為當前精密測量係統和技術的(de)主旋律。
因而精密測量設備需要具有一定的智能化水(shuǐ)平,如一次測(cè)量完成後,能夠自適應地對(duì)下一批相(xiàng)同產品自(zì)動連續測(cè)量,以及在機器視覺等技術的輔助下,自動判斷產品(pǐn)質量合格與否。更進一步(bù),測量不僅僅是產品合格與否的判定,它還需要與質量分析、加工製造(zào)、設計仿真進行更(gèng)為廣(guǎng)泛的融合,從而達到品質推動生產力的目的。
測(cè)量數據與質(zhì)量分析軟件的相互作用,可以(yǐ)幫助(zhù)企(qǐ)業實現更穩定可靠的生(shēng)產製造過程,確(què)保批量生產的穩定性,提(tí)前預測加(jiā)工質(zhì)量的趨勢,並及時對加工設備、加工路徑乃(nǎi)至刀具進行調整[ ]。精密測(cè)量作為智能製造的眼睛,不僅對產品質量控製起到決定作用,也對製造(zào)水平起到(dào)了(le)決定作用。在當前,推進智能製造與數(shù)字化轉型成為企業發展趨勢,精密測量的重要性不言而喻。
相比於傳統測(cè)量裝備,智能(néng)測量(liàng)測(cè)量裝備更加(jiā)複雜,包括(kuò)了機、電、軟(ruǎn)多學科知識(shí),涵蓋無線射(shè)頻識別技術(RFID)、機器視覺、協作機器人、在線檢測和管理軟件係統等多領域技(jì)術,由傳(chuán)統的以人工測試為主向(xiàng)全自動化檢測進階。智(zhì)能測量裝備的應(yīng)用為企業智能製造的提供了有力支撐。本節主(zhǔ)要介紹(shào)幾何量(liàng)測量的智能(néng)測量裝備,涉及到幾何尺寸、形狀和位置等相關參數的測量。
智能測量(liàng)裝備測量幾何尺(chǐ)寸的方式可分為接(jiē)觸式測量和非接觸式測(cè)量。接觸測量法是測量器具的傳感器與被測零件表(biǎo)麵直接接觸的測量方法。比如以觸(chù)針沿工件表麵運動並持續獲取(qǔ)測量點數據,這個過程也稱之為掃描,通過(guò)掃描將采集到的形狀數(shù)據轉換(huàn)為離散的幾何點坐標(biāo)數(shù)值,從而完成物體表麵(miàn)形狀的建模。其特點是測量的可靠(kào)性高、測量(liàng)精度高、重複性好。接觸式測量的(de)缺點是測量的接觸力可能會對測量器具和零件表麵(如軟性表(biǎo)麵)造成變形,從而影響到(dào)測量的不確定度,因此通(tōng)常不適用於(yú)軟性表麵的(de)測量。
智能測量裝備測量(liàng)幾何尺寸的方式
非(fēi)接(jiē)觸式測量則(zé)是測量器具的傳感器與被測零件的表麵不直(zhí)接接觸的測量方法,通過光電、電磁、超聲波等技術為基礎,在儀器的感受元件(jiàn)不與被(bèi)測物(wù)體表麵接觸的情(qíng)況下,即可獲取被測物(wù)體的各種(zhǒng)外表或內在的數據特征。非接觸測量的(de)優點是測量(liàng)傳感器不與被測物體表麵接觸,對被測零件表麵不(bú)會構成任何損傷,比較適合於複(fù)雜曲(qǔ)麵以及軟性表(biǎo)麵零件的測量。非接(jiē)觸式(shì)測量采用相機探頭傳感器、激光傳感器或CT技術的形式。
精密測量裝備
1)三坐標測(cè)量機(CMM)
三(sān)坐標測量機(coordinate measuring machining,CMM)是指一種可在立體坐標係內作三個方向(xiàng)移動測量的光學測量(liàng)儀(yí)器(qì),可以測量幾(jǐ)何形(xíng)狀、長度(dù)及圓周分度等。三坐標測量機測量頭分為(wéi)接觸式和非接(jiē)觸式兩種,常用的測頭為接觸式(shì)測頭,其應用範(fàn)圍廣、種類多樣,測量方(fāng)便靈活。三坐標測量機的缺點是(shì)對測量環境要求高、不便攜,測量範圍小(xiǎo)。
應(yīng)用場景:各種工業計量領域,包括汽車零部件測量、模具測量(liàng)、齒(chǐ)輪測量(liàng)、五金測量、電子測量、葉片測量、機械(xiè)製造等(děng)。
2)關節臂(bì)測量機
關節臂測量機是一種(zhǒng)便攜式接觸測量儀器,關節(jiē)臂擁有6或(huò)7個自由(yóu)度,可靈活旋轉,對空間不同位置待測點的接觸(chù)模擬人手臂的運動方式。測頭功能同(tóng)三坐標測量機。有些廠家在其測頭上附(fù)加小(xiǎo)型結構光掃描儀,可實現對工件的快速掃(sǎo)描(miáo),集接觸式與非接觸式係統的優點於一體(tǐ)。
應用場景:可完成(chéng)尺寸檢測、點雲掃描等。
3)激光跟蹤儀(laser tracker)
激光跟(gēn)蹤儀是一台以激(jī)光為測距手段配(pèi)以反射標靶的儀器,它同(tóng)時配有繞兩個軸轉動的測角機(jī)構,形成(chéng)一(yī)個完整球坐標測量係統。可以用它來測量靜止目標,跟蹤和測量移動目標或他們的組合。
應用場景:能夠方便、準確地完成大尺寸、超(chāo)大(dà)尺寸(cùn)的(de)工裝測量與零部件匹配等任務。
4)拍照測(cè)量設(shè)備(bèi)(digital photogrammetry)
拍照測量設備是用(yòng)工業(yè)相機對物體進(jìn)行連續拍照,然後運用圖像處理軟件及技術對拍(pāi)攝的照片進行分(fèn)析,來計算被測物尺寸的一種方(fāng)式。拍照式(shì)測量係統(tǒng)提供(gòng)高速(sù)、3D拍照式測量解決方案。
應用場景:快速數據采集及條件複雜(zá)的車間現場環(huán)境。
5)光學三維測量設備
三(sān)維光學測量係(xì)統是采用光束進(jìn)行測量的係統,具有非接觸式的優點。這種係統也稱(chēng)三(sān)維藍光(guāng)掃描儀,根據傳感方法不同,分為三維藍光掃描儀,激光三維掃描(miáo)儀,CT斷層掃描儀(yí)等(圖6)。
應用場(chǎng)景(jǐng):適用於待測物體幾何(hé)形狀(zhuàng)的全尺寸三維數字化檢測,三維(wéi)掃描(miáo)儀具有工(gōng)業級高精度和(hé)高穩定(dìng)性,在嚴苛的環境下仍可提供高精度測量數據。
6)複合式影像測(cè)量機
複合式影(yǐng)像(xiàng)測量儀,就是(shì)在(zài)同一台設備(bèi)上完成工(gōng)件所有類型特征的測量(liàng),避免在不同設備上二次裝夾,節省上下料的時(shí)間和多台設備的投資。應用複合式傳感器測量(liàng)技術,實現快捷的光(guāng)學測量(liàng)與接觸式掃描測量提升檢測效率(lǜ)。
應用場景:小、薄、軟、複雜形狀零部件的測量。
7)在(zài)機測量設備
在機測量就(jiù)是以機床(chuáng)硬(yìng)件為載體,附以相應的測量工具(硬件有:機床測頭、機(jī)床對刀儀等;軟件有宏程(chéng)式、專用3D測量軟件等),在工件加工過程中,實時在機床上進行幾何特征的測量,根據檢(jiǎn)測結果指導後續工藝的改進。
應用場景:銑床、加工(gōng)中心和車床等加工設備。
8)間隙輪廓表麵測量設備
可(kě)進行輪廓測量和(hé)三維表麵檢測,為手持式非接觸測量。可滿足從產品(pǐn)開發、製(zhì)造(zào),到維修維護的一係列製造質量需求。
應用場景:應用於汽車、鐵路、鋼鐵(tiě)和(hé)航空航天等行業,如車身(shēn)和(hé)車(chē)門之間的間隙和麵差測量,車輪輪廓檢查(chá)、製動盤測量、車輪間距測量、車輪磨損檢查和軌道(dào)磨損檢查等。
9)機床高精度校準補償設備
主要用於提(tí)供校準補償,可(kě)進行(háng)精確完整的幾何分析,持續監測並實現機床和坐標(biāo)測量機精度的提升,可用於機床設計與校準、計量儀器校準、電子/汽車/航空航天等行業以及研究領域。
應用場景:為機床進行校準,提供高精度保證。
