機器（qì）人自（zì）動化在去毛刺、打磨、拋光領域的應（yīng）用，為壓鑄與鑄造精密零部（bù）件生產帶來質量、效率和成本上的重大改進（jìn），同時也為工人提供更好的工作環（huán）境，將持續推動（dòng）製造業的技術創新和產業升級。
——PME觀點
壓鑄與（yǔ）鑄造精密零部件
去毛刺、打磨、拋（pāo）光處理
特斯（sī）拉首用一體化壓鑄車身
將多個零部（bù）件融為一體
隨後各車企紛紛跟進“卷”到飛起，一場（chǎng）汽車行業的技術變革正在發生。伴隨（suí）著汽車製造需求的持續增長，壓鑄行（háng）業迎來（lái）迅猛的（de）發展，而且在精密金（jīn）屬零部件製造工藝日益成熟的背景下，我國在（zài）金屬零部件的（de）生產製造等方麵取得諸多進（jìn）展，繼而推動金屬製品行業向高端（duān）化、精細化（huà）方向邁進。
作為金屬製品行業的重要組成部分，壓鑄行業在其中扮演了關鍵角色。特別是精密壓鑄技術，被視為一種高效且先進的製造工藝，並持續得到國家政（zhèng）策（cè）的支持。如《關於推動鑄造和鍛壓行業高質量（liàng）發展的指導意見》中強調了（le）在關鍵領域實現高端鑄件、鍛件產品的突破，掌握具有自主知（zhī）識產權（quán）的核心技術，並促進一體化壓鑄成型、無模鑄（zhù）造（zào）、輕（qīng）質高強（qiáng）合金輕量化等先進工藝技（jì）術的產（chǎn）業化應用。《製造（zào）業（yè）可（kě）靠（kào）性提升實施意見》中也提到了提升大型壓鑄機等產品的可（kě）靠性水平（píng）。由此，助力行業的整體進步。
壓鑄與鑄造精密（mì）零部件
在現代製造業中不（bú）可或缺（quē）
涉及（jí）幾乎所有高科技（jì）領域。這些零部件以其高精度、高表麵（miàn）光潔度以及能夠形成複雜形狀的特性，被廣泛應用於多個行業。其（qí）中，壓鑄適用（yòng）於生產大批量、形狀複雜的（de）金屬製品，通常用於加工低熔點金屬，如鋁合金和鋅合金（jīn）。其優勢在於壓力鑄造（zào）過程可以精確控製鑄件的尺寸和密（mì）度，確保產品的高質量和多功（gōng）能性。這使得（dé）壓（yā）鑄技術在汽車、電子、通訊和家（jiā）電等（děng）行（háng）業中變得極為重要（yào），應用於生產如（rú）汽車發動機部件和電腦外殼等產品。
相對而（ér）言，鑄造工藝更適合於生產大型、單件或小（xiǎo）批量的金屬製品，常用於高熔點金屬，如鑄鐵和鑄（zhù）鋼。鑄（zhù）造對材（cái）料的適應性強，因此在機械製造、軍工（gōng）和航天等領域有著廣泛的應用，包括（kuò）工業機械配件和航空發動機部件等。值得注意的是：
壓鑄過（guò）程展（zhǎn）示
鑄造示意圖
表麵精密（mì）加工（gōng）技術
使得複雜（zá）的設計理（lǐ）念得以實現
如上文提到的一體化壓鑄技術減少（shǎo）零件（jiàn）數量，提高產品集成度和性能。對（duì）於壓鑄與（yǔ）鑄（zhù）造零部件而言，表麵精密加工技術更是直接影響其（qí）性能、質量（liàng）和生產成（chéng）本，繼而推動壓鑄件和精密鑄造件在汽車、航空航天、醫療設備等高新技術領域得到廣泛應用。
例如，在鋁壓鑄件的生產過程中，盡管努（nǔ）力減少，毛（máo）刺（cì）問題仍（réng）無法完全避免，這主要（yào）歸因於工作壓力和鎖模力不足等因素。隨著對毛刺（cì）的控製標準（zhǔn）越發嚴格，加之毛刺清理過（guò）程會產生大（dà）量粉塵，其（qí）中燃點較低的金屬顆粒（lì）可能在空（kōng）中漂浮（fú），構成安全隱患，傳統的人工去毛刺方法（fǎ）已不能滿（mǎn）足現（xiàn）代工業生產（chǎn）的需求。
因此（cǐ），采用（yòng）自動化設備進行毛（máo）刺去除成（chéng）為一個趨勢，使（shǐ）用機器人進行（háng）去（qù）毛刺、打磨和拋光處理的效率更高，安全性也更強。而且隨著（zhe）壓鑄工藝和設備的（de）不斷升級以及表（biǎo）麵精密加（jiā）工技術的持（chí）續進步，鋁壓鑄件在強度、延展度和耐磨性上有了顯著提升，其應用領域也從簡單的中小殼（ké）體結構擴展（zhǎn）到（dào）更（gèng）複雜的大型殼體。
針對上述問題，本文（wén）選取了六家行（háng）業代表（biǎo）性企業作為（wéi）案例，分析機器人去毛刺、打磨和拋光處（chù）理的優勢，並探討這些企業在毛（máo）刺去除程度（dù）、效率和表麵質量方麵達到的水平。
01-杭州磨致機器人有限公司
“讓（ràng）打磨更簡單”
杭州磨致機器人有限公司，作為一家集研發、生（shēng）產與銷（xiāo）售於一體的創新型高科技企業，專注於工業機器人打磨拋光去毛刺（cì）設（shè）備領域。公司擁有一支經驗豐富的研發團隊，深入探索國內鋁（lǚ）鑄件（jiàn）表麵處理設備的製造領域，並成功研發出一係列具有獨立知識產（chǎn）權的金屬表麵處理設備。
其主要產（chǎn）品包括打（dǎ）磨拋光設備、鑄件打磨設備、機器人打磨拋光裝（zhuāng）置、鋁壓（yā）鑄件打磨去（qù）毛刺機械（xiè）等。這些產品廣泛應用於廚衛產品、汽摩配件、安防產品、3C、家具家電（diàn）以及建築五金等行業的表麵處（chù）理工作。特別（bié）適用於惡劣環境下，如高噪音、多灰塵、難聞氣（qì）味和勞動強度高的場合，可進行（háng）小批量到大批量的柔性（xìng）生產，不僅顯著提高產品質量和生產效率（lǜ），還能改善工廠勞動條件，加速（sù）產品的更新換代。
MR12打磨去毛刺工作站
該工作站適（shì）用於500T以下的鋁壓鑄件如電（diàn）動工具外殼、電機鑄件、防爆照明設備和機械配（pèi）件等進行打磨、拋光、去（qù）毛（máo）刺和倒角處理，能夠滿足不同行（háng）業對鋁鑄件表（biǎo）麵處理的高標準要求。
其特點包（bāo）括：全封閉鈑金罩殼，防（fáng）止（zhǐ）粉塵飛濺，保持工作環境清潔；模塊化設計，便於維（wéi）護和（hé）保養，提高工作效率；機器人末（mò）端負載12kg，能夠（gòu）抓取重（chóng）量不超過5kg的工（gōng）件進行加工；多種主軸配（pèi）置，包括浮動主軸、剛性主軸、氣動主軸和浮動銼刀機（jī），以適應不同的加工需求；智能（néng）監控功能，具備（bèi）斷刀/砂帶檢（jiǎn）測、刀（dāo）具壽命管理和產能管理等功能，確保加工過（guò）程的順暢和高效；砂帶機張緊機構，采用（yòng）隱藏設計，具有高防塵等級和長使用壽命；雙層伺服料台，提供穩定（dìng）的輸送和精確的定位，確保加工精度；料台浮動功能，增（zēng）強抓取適應性，提高加工效率。
MR12打（dǎ）磨去毛刺（cì）工作站
02-上海捷勃特機器人有限公司
“驅動（dòng）未來工廠，順應智能製造（zào）”
上海捷勃特機器人有限公司（sī），專注（zhù）於提（tí）供工（gōng）業機器人及其應用解決方案，以工業（yè）機器（qì）人運動控製技術和細分市場應用技術為核心（xīn），不斷推進技術平台和終端產品的多樣化、專業化和生態化發展，致力於通過多種途徑（jìng）可靠地實（shí）現客戶價值。
公司現有的產品線包（bāo）括多關節（jiē）機器人、SCARA機器人等傳統工業機器人，並正積（jī）極開發協作機器人、智能機器人（iR）、移動機器人（MR）以及針對特定行業的應用軟件包。此外，公司（sī）擁有先（xiān）進的機器人製造、測試和追溯係統（tǒng），通過持續的工藝創新和管理升級，確保產品質量的不斷提升。
機器人自動（dòng）化打磨去毛刺工作站
該工作（zuò）站具有多（duō）種（zhǒng）工作台模式，包括滑動（dòng）式和交換（huàn）式，以及可選的影像識（shí）別無序抓取模式，增強了工（gōng）作站的柔性和通用性。其標準刀具台（tái）能夠（gòu）安裝不同的浮動工具，以（yǐ）適應各種（zhǒng）產品需求。
工作站還標準配置了手動除塵收集係統，並預留了二次定位（wèi）及（jí）中間換麵機構的位置，以便根據產品實（shí）際需求（qiú）進行安裝（zhuāng）。此外，工作站還可配備砂（shā）帶機來解決打磨難題，有效應對小件工具、汽車零部件、家電等小型金屬、陶瓷（cí）、壓鑄和澆鑄產品的打磨挑戰。目前捷勃特已與某鑄件廠商成功簽（qiān）約，並且實際落地應用。
機器人自動化打磨去（qù）毛刺工作站
03-無（wú）錫盈連科技（jì）有限公司
“全球（qiú）領先的機（jī）器（qì）人力（lì）控磨拋專家”
盈連科技（jì），一家專（zhuān）注於機器觸覺感知控（kòng）製係統和力控磨拋設備的研發、生產與應（yīng）用（yòng）的國家高新技術企業，其（qí）掌握（wò）的全球領先的力控磨拋技術，產品（pǐn）涵蓋機器人力控係統、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關控製係統，成功打破了國外技術壟斷，實現了核心技術的自主可控。憑借其領先的工藝技術，盈連科（kē）技已助力200多（duō）家全球頂尖廠商實現了智（zhì）能製造的升級。與此同時，與20餘家機器人廠商共同（tóng）構建了產業生態（tài）圈，並且與30多所高校攜手共建打磨實驗室，不斷推動著行（háng）業的創新（xīn）與發展。
機器人力控（kòng）打磨（mó）工作（zuò）站
該工作站提供全場景覆蓋，實現零門檻應用的一站式（shì）自動化去毛刺、打磨及拋光服務，主要應用於五金加工、金屬加工和壓鑄件去毛刺等領域，還（hái）包括（kuò）機器人、力控係統、打（dǎ）磨工具及相關工藝。
其中力控打磨拋光技術確保恒定的（de）磨削力量，以獲取最大的磨削效率；雙T位工（gōng）件翻（fān）轉變位係統使工件能夠翻轉，減少裝夾次數，提高作業效率；回轉時間短，縮短上下料時間；耗材自動更換功能不影響打磨節拍，能自動檢測有無耗材。
機器人力控打磨（mó）工作站（zhàn）
04-杭州（zhōu）龍（lóng）礪智能科技（jì）有限公司
“專注於（yú）智能（néng）打磨技術”
杭州龍礪智能科（kē）技有（yǒu）限公司成立於2013年，是一家專注於自動化打（dǎ）磨、去毛刺設備及工業機器人研發、製造和應用的（de）國家（jiā）級高新技術企業。公司業務（wù）涵蓋自動化技術、電子（zǐ）技術、機械設計、視（shì）覺技術等多個領域，並已在全國設立（lì）12家分公司，業務覆蓋浙江、江蘇、安徽、福建、廣東、江西、遼寧、天津、武漢、重慶等省市。
H1型雙工位（wèi）自動打磨工作站
該工作（zuò）站采用兩台機（jī）器人（rén）、兩台砂帶機，並配備3D、2D視覺係統、多種刀具、翻（fān）轉裝置和自動換砂紙機構，能（néng）夠應對複雜的技術要求，實（shí）現高效（xiào）率的打磨工作（zuò）。相對於單工位打磨工（gōng）作站，該設備不僅能完成更（gèng）多的中小型壓鑄件打磨需求（qiú），而且在汽車零部件行（háng）業、醫療器械行業、電子通訊零部件行業（yè）及精密複合加工行業等領域具（jù）有（yǒu）廣泛應用。
H1型雙工（gōng）位自動打磨工（gōng）作站
工作站將（jiāng）兩台機器人（rén）及其打磨設（shè）備集成在同一個工作站中（zhōng），不僅（jǐn）減少占地麵積，提高車間空間利用率，還能實現兩道工序在同一個工作站（zhàn）中完成，減少工件輸送時間，提高（gāo）打磨（mó）效率（lǜ）。
此外，該工作站能（néng）與外部輸送帶或接料框對（duì）接，減少物料運送時間。由於加入了視覺模塊，工人不需要整齊碼放（fàng）工件，隻需將其平鋪在（zài）輸送帶上，從而降（jiàng）低放置物料的（de）時間。該工作（zuò）站在國（guó）內外技術上處於領先地（dì）位，自2022年12月起已開始批量生產並對（duì）外銷售，同時申請了（le）國家（jiā）首台套創新型設備（bèi）項目。預（yù）計到2025年底，市場需求預計將達到7000台，產值約（yuē）為（wéi）38.5億元。
05-廣東老安智能裝備科技有限公司
“專注去毛刺打磨技術及相關產品的研（yán）發”
廣東老安智能裝備科技（jì）有限公司是一（yī）家行（háng）業領先（xiān）的創新型企業，專注於機器人去毛刺、打磨和拋（pāo）光技術（shù）。公司致力於為客戶提供優質的產品和解決方案，秉承精益求精的設計理念，將機器人去毛刺（cì）打磨拋光（guāng）技術推向極致。其研發的設備包括機器（qì）人去毛刺打磨（mó）拋光設備（bèi）、柔性生產線、數控去毛刺機床，以及一（yī）係列適用於機器人和數控機床的浮動（dòng）去毛刺（cì）工具，為用戶提供多行（háng）業高性能的產品，在機器人（rén）表麵處理領域具有絕對的（de）優勢。
單/雙（shuāng）工位去毛刺工（gōng）作站
憑借多年的經驗，老（lǎo）安智能裝備為多種材料類型的產品提供全麵解（jiě）決方案（àn），尤（yóu）其在有色金屬壓鑄行業項（xiàng）目經驗豐（fēng）富，涵蓋新（xīn）能源控製、導航儀表、發動機變速、供油係統（tǒng）、傳動係統、通用機械和摩托車配件等領域。
自主研發的工（gōng）業機器人去毛刺（cì）、打磨、拋光設備具備單/雙工位功能，可配備自有品牌（pái）的恒力浮動工具、自動換耗材/砂光機、力控砂帶機、拋光機和防爆濕式除塵機等。該（gāi）設備實現了過壓接觸和恒力控製（zhì），能夠將去毛刺、打磨、拋（pāo）光（guāng）三大工藝相（xiàng）結合，特（tè）別適（shì）用於需要噴塗前處理的壓鑄件外觀（guān）件、多凸點、龜裂以及（jí）有粗糙度要求的（de）產品。
▪整機裝備特點：工業機器人單雙工位組合，毛刺處理完成度高達99.5%；采（cǎi）用快插連接，可實現10分鍾快速轉產；配備豐富可（kě）靠的恒力浮動工具，兼容性強，支持（chí）模塊化安裝，滿足柔性生產需求；集中供料係統設計，一人可操作3-5台機台。
▪恒力浮動工具：浮動（dòng）去毛刺技（jì）術可有效解決刀具、主軸轉速、切屑速度和機器（qì）人軌跡（jì）等因（yīn）素對去毛刺（cì）效果（guǒ）的影響。自2013年起，老安開始自主研發恒力（lì）浮動工具，現已涵蓋12大類70多種，包括EFS電主（zhǔ）軸、NFS氣動主軸、NFL銼刀機、FAG角磨機、SBM砂帶機、TCS耗材庫、PM拋光（guāng）機、FS浮（fú）動機構、FS組合工具、FGMTC自動換耗（hào）材打磨（mó）機和ROSTC自動換耗材砂光機等。這些工具構成了行業內最齊（qí）全的恒（héng）力浮動配（pèi）套工具係列。
▪DEMW係列防爆濕式除塵機：在打磨行業中，缺乏有效的除塵設施會導（dǎo）致環境汙染、安全隱（yǐn）患以及工（gōng）廠內部粉塵過多。老安自研的防爆濕式除塵機采（cǎi）用全防（fáng）爆設計（jì），包括風機、操控麵板、電纜和管路，專為去毛刺（cì）打磨拋光工廠而設計。該設備具有液位（wèi）檢測和自動補水功能，與傳（chuán）統幹（gàn）式（shì）除塵機相（xiàng）比，不堆積灰塵，無（wú）需清潔濾芯，極大提高了安全性。配備通訊式壓差表，可設置壓力報警信號，確保除塵效果有效，適（shì）合智能工（gōng）廠監控。
DEMW係列防爆濕（shī）式除塵機
06-上海賽威德機器人有（yǒu）限公司
提供“機器（qì）人+”配（pèi）套產品和
個性化設計服務的綜合（hé）解決方案（àn）
上海賽威德機器人有（yǒu）限（xiàn）公司（sī），成立於2021年，專業從（cóng）事EHA液壓磨拋係統、增減材（cái）一體機、以及移動（dòng）機器人打磨檢測三項（xiàng）核心業務。公（gōng）司配備（bèi）了（le）全麵的產品測試平台（tái），能夠實現包括機器人磨拋、機器（qì）人焊接、增材製（zhì）造、移（yí）動機器人（rén）操作、智能（néng）傳感及編程等功能。
此外（wài），基於EHA（Electro Hydraulic Actuator）技（jì）術研發的一體化高精度、高剛度、閉（bì）環浮動力控係列化高端（duān）打磨裝備，以及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自（zì）適（shì）應打磨（mó）工具、浮動電（diàn）主軸工具和三角砂帶（dài）拋光工具，都為公（gōng）司的技術實力提供（gòng）了堅實的（de）證（zhèng）明。
AGP自適應打（dǎ）磨工具
近年來，國內（nèi）的（de）打磨機器（qì）人安裝量顯示出快速上升的趨勢。在磨拋製造過程中，機器人的應用（yòng）範圍已相當（dāng）廣泛，特別是在海（hǎi）洋工程船舶、航空航天、能源動力等重工業領域，以及醫療器械、半（bàn）導體等精密加工（gōng）行業。它們能夠處理從輕金屬到複合材料的各種（zhǒng）組合，涵蓋了鑄件、焊接件、增材件、拋光件等多（duō）種類（lèi）型的工件。此外，對於弱剛（gāng）度工件和軟物料的操作需求也日益增長，這進一步對（duì）打磨工具的精度、穩定性和可靠性提出了更高的技（jì）術要求（qiú）。
賽威德的AGP自適應打磨工具是一款專為協作機器人設計的高性能液壓打磨設備，其體積小（xiǎo）巧且重量輕，極易安裝到各種協作機器（qì）人（rén）的末端。能夠提供穩定可靠的打磨力，協助協作機器人對各類金屬和非金屬材料進行精密磨拋。它的即插即用和簡單部署特性使得與協作（zuò）機器人的結合更加順暢，進一步簡化了（le）裝配和操作過（guò）程，促進了協作機器人應用的實（shí）際落地。
應用了賽威德液控磨拋工具的協作機器人，能夠高效完成結構鋼、超強鋼焊縫的打磨，以及鑄鋁件、鑄（zhù）鐵件的打磨和（hé）不鏽鋼的拉絲拋光、自適應曲麵磨拋等（děng）金屬加工工藝（yì）。這也表明，液控打磨頭可以高效解（jiě）決機器人在打磨、拋光等工藝過程中遇到的振動和衝擊問題，克服傳統打磨頭在重載磨拋製造（zào）中無法與協作機器人配合（hé）使用的難題。
（備注：來源於網絡，可來電刪除（chú）！）
